10月17日ღ◈，记者从江南大学纺织研究所获悉九游会·(j9)官方网站ღ◈，该校孙丰鑫副研究员团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合ღ◈，开发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人ღ◈。相关成果发表在期刊《细胞报告物理科学》上ღ◈。

　　如今ღ◈，可穿戴设备正逐渐进入大众视野人族无敌3ღ◈。不过九游会·(j9)官方网站ღ◈，传统可穿戴设备大多采用硬质材料ღ◈，如辅助病人行走的外骨骼机器人等ღ◈。然而ღ◈，针对特殊应用场景和需求ღ◈，如何让可穿戴设备更加柔和ღ◈、安全和穿戴舒适ღ◈，同时具备灵活人族无敌3ღ◈、精准的变形能力九游会·(j9)官方网站ღ◈，是近年来柔性传感技术研究人员正在思考的问题ღ◈。

　　在这一背景下人族无敌3ღ◈，智能软机器人的概念应运而生ღ◈。目前九游会·(j9)官方网站ღ◈，大多数柔性传感器与驱动器的集成大多依赖铸造ღ◈、粘合或化学涂层等方法ღ◈，这种“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容ღ◈，影响机器人的运动性能和稳定性ღ◈。

　　团队负责人孙丰鑫介绍ღ◈，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料ღ◈，充气时会产生全方位的“气球式”膨胀ღ◈，变形操控性较差ღ◈。而该研究团队所研制的编织驱动器ღ◈，是以织物结构和材料组合ღ◈、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成ღ◈，通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态九游会·(j9)官方网站ღ◈，有效控制不同区域的弹性差异ღ◈，从而实现了气动机器人的“智能”变形九游会·(j9)官方网站ღ◈。

　　此外人族无敌3ღ◈，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点人族无敌3ღ◈。研究人员利用创新的织物编程设计方法ღ◈，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能ღ◈，这一功能使得驱动器能够在复杂ღ◈、不可见的环境中也能自我调节ღ◈，可以有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题ღ◈。

　　孙丰鑫表示人族无敌3ღ◈，该软机器人集成了定向驱动ღ◈、双侧弯曲及自感知功能ღ◈，在医疗护理和安全人机交互等领域有着独特优势和广阔前景ღ◈。J9九游会登录入口九游会j9官方网站ღ◈，j9九游会网址ღ◈。九游会ღ◈，j9九游会官网真人游戏ღ◈，