IRIM Lab实验室对于手部的研究也有多个产品ღღღ。首先看一个他们设计的新一代机械手FLLEXღღღ，改进了机械手的握力ღღღ，视频末尾演示了机械手拿着锤子敲钉ღღღ：

　　这款抓手结构简单巧妙九游会体育最新登录地址ღღღ，有着3根手指ღღღ，5个单独控制的自由度ღღღ，可以实现由捏取和抓取两种状态的自由ღღღ，顺畅的切换联邦真优美ღღღ。

　　该机械手手指采用外侧刚性结构作为抓取驱动九游会体育最新登录地址ღღღ，内侧柔性带结构作为抓取交互ღღღ，从而实现了指尖部分的捏取和指内侧具有自适应均匀抓取压力分布的抓握联邦真优美ღღღ。

　　柔性带内侧摩擦力较小ღღღ，使得物体可以沿着带滑动联邦真优美ღღღ，让被抓取物体可以由捏取状态轻松切换到抓握状态联邦真优美ღღღ。

　　一路看下来ღღღ，是不是对于韩国IRIM Lab实验室的机器人研究有了大体的了解九游会体育最新登录地址ღღღ，对于新结构的研究和部件的开发一步一步的稳扎稳打ღღღ，每一个细节都竭尽全力做到优秀ღღღ，其最大的特点就是驱动联邦真优美ღღღ，如果以后材料的发展迎来大爆发ღღღ，这将是最接近于人的机器人了ღღღ。

　　当然ღღღ，根据ASIMOღღღ、Atlas的发展来看ღღღ，最终结合市场的程度才有更长远的未来ღღღ，韩国IRIM Lab实验室无疑很清楚这一点九游会体育最新登录地址ღღღ，每款设计同时都会考虑实际应用和商业化等因素九游会体育最新登录地址ღღღ，做到了最优化设计ღღღ。

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